Como elegir un robot de farmacia

La adquisición de un sistema de automatización es un compromiso para años por lo que es importante tener en cuenta los siguientes puntos en la elección de un robot para su farmacia.

1. CALIDAD CONSTRUCTIVA

• Es importante que la estructura sea de máxima calidad ya que trasmite la rigidez necesaria a todo el conjunto para soportar las desviaciones provocadas por el peso y el paso del tiempo. La calidad en el diseño reduce los componentes críticos a fallo y el equipamiento de componentes industriales de máxima calidad garantiza una gran eficiencia y bajo mantenimiento.
• No usar tecnología de vacío en ningún componente.
  • Evita el ruido provocado por las bombas de vacío.
  • Las bombas requieren mucho mantenimiento, son sensibles a bloquearse.
• Las guías lineales son uno de los aspectos importantes a tener en cuenta del robot para garantizar el correcto funcionamiento a largo plazo.
  • El uso de cintas lineales en encastradas con carriles totalmente sellados impide que se acumule polvo o suciedad.
  • El funcionamiento en seco con auto-lubricación y rodamientos cerámicos garantizan mayor resistencia a fluctuaciones y desviaciones del eje a largo plazo.
• La comunicación entre compontes basada en el estándar internacional de comunicación bus EtherCAT garantiza una alta capacidad y baja latencia de sincronización en ciclos cortos de refresco.
• El uso de ordenador industrial garantiza el funcionamiento 24/7.
• La uso de SAI industrial proporciona:
  • Protección contra ruido, picos en la red y sobre voltaje (+380V).
  • Continua trabajando durante 30-45 minutos tras corte de corriente.
• La posibilidad de diferentes subdivisiones en los estantes garantiza el llenado óptimo y la adaptabilidad a distintos tamaños de cajas.
• El diseño rectangular con módulos de estanterías profundas a izquierda y a derecha proporciona mayor espacio útil interno del robot, optimizando el espacio y reduciendo las dimensiones de los componentes mecánicos internos.
• Es importante que los estantes sean de vidrio ya que proporcionan alta durabilidad y resistencia a torsión o pandeo lo que podría provocar problemas de fallo de posicionamiento en la carga/dispensación de las cajas.

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2. DISEÑO DEL CABEZAL

• El cabezal (<10kg) es un componente fundamental y de mayor uso del robot. Está suspendido desde el centro del eje lineal, lo que significa que al girar esta sujeto a fuerzas centrifugas que crean un punto débil mecánico y de desgaste.
• Requerimientos importantes a tener en cuenta:
  • Uso de cabezal fijo (no rotatorio) y Multi-Picking (puede recoger y dispensar varias cajas del mismo o diferente tamaño a la vez):
    • Evita partes móviles susceptibles al desgaste prematuro.
    • Simplifica el posicionamiento, reduciendo señales de control que miden la fuerza y la desviación del giro del cabezal con y sin carga.
    • Reduce considerablemente los puntos de fallo.
    • Mayor velocidad al no tener que rotar.
    • Posibilidad de recoger y dispensar varias cajas del mismo o diferente tamaño a la vez (hasta 8).
  • Que el cabezal sea capaz de trabajar con todo tipo de cajas:
    • Cajas pegadas con solapa.
    • Envases con blíster fino alrededor de la caja.
    • Embalaje abierto (plegable).
    • Paquetes cilíndricos.

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3. MÓDULO DE ENTRADA MANUAL Y AUTOMÁTICO

• El módulo de entrada manual es otro punto importante a tener en cuenta.
  • Es importante que el funcionamiento de la cinta sea continuo ya que proporciona la entrada permanente de cajas sin bloquearse, la cinta continua automáticamente tras posicionar la caja. Proporciona disponibilidad inmediata de la caja para su venta, aunque esté todavía en la cinta transportadora.
  • Mejor sin barrera móvil: las cajas entran solas desde un punto fijo.
• Opción de añadir módulo de carga totalmente automático.
  • El módulo de carga automático introduce las cajas dentro del robot sin intervención del personal y registra administrativamente los pedidos, incluso de varios proveedores.
  • Puede ser montado fuera o dentro robot.
  • Capacidad de 500 a 4000 cajas en el externo y hasta 350 cajas en el interno.
  • Procesa hasta 5 cajas/minuto.
  • Sin tecnología de vacío.
  • Acceso directo a los productos para su dispensación y visión del estado en todo momento.

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4. CINTAS TRASPORTADORAS Y MÓDULO DISPENSACIÓN ULTRA-RÁPIDA.

• Posibilidad de añadir un sistema de transporte completo, totalmente automatizado, desde el robot al mostrador totalmente a medida y escalable. Incluye: Cintas trasportadoras (1,2 m/s), Derivadores, Rampas rectas y toboganes helicoidales.
• Opción de añadir módulo ultra-rápido:
  • Funciona de forma autónoma y ofrece la posibilidad de entrega rápida en los puntos de venta de los productos de alta rotación.
  • Capacidad media 285 envases por módulo.
  • Capacidad de dispensación por carril superior a 10 envases cada 3 segundos. Cada canal es controlado independientemente con lo que la velocidad se puede incrementar de forma exponencial.

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5. OTRAS PRESTACIONES A TENER EN CUENTA:

• Es importante realizar el cálculo previo de la capacidad ya que proporciona un completo análisis de la capacidad real del robot acorde a las necesidades de la farmacia y a las dimensiones de esta.
• Cámaras en el cabezal: Las cámaras registran en tiempo real todos los movimientos de la pinza del robot con copia de seguridad continúa, hasta 5 segundos después de la entrega.
  • Visible por el usuario desde el panel de control.
  • Facilita saber la posición sin tener que entrar en el robot.
  • Útil para asistencia remota en caso de fallo con algún elemento.
• Compatibilidad con datamatrix y código de barras.
• Posibilidad de registro de todos los productos de entrada con fechas de caducidad manual o automático y dispensación con mayor prioridad de las cajas con fecha mas cercana a caducar.
• Auto-desfragmentación: en horas programables o de poco uso, reorganiza internamente las cajas para liberar espacio y poder alcanzar siempre el máximo de capacidad y la mayor velocidad en la dispensación.
• Trasparente al software de farmacia: los productos solicitados desde el mostrador se realizan desde el software de farmacia. La dispensación es directa desde el robot hasta el mostrador.
• Registros históricos y gráficas: históricos y gráficas de reposiciones, consumos y movimientos descargables en varios formatos.
• Capacidad indicada en todo momento, numérica y gráficamente.
• Interfaz de usuario amigable y sencilla.
• Iluminación automatizada led:  variación del color dependiendo del estado del robot. (en uso/puerta abierta/bajo consumo).
• Bajo consumo: componentes eléctricos que garanticen un bajo consumo.
• Posibilidad de customización:
  • Adaptable a las dimensiones en centímetros de la farmacia.
  • Color a elegir.
  • Puerta de acceso y partes acristaladas en el laterales del robot.
• Varias velocidades: regula automáticamente la velocidad dependiendo del uso.
  • Velocidad silenciosa en horario de cierre.
  • En caso de fallo eléctrico el robot sigue funcionando, los movimientos del cabezal son más lentos para prolongar la vida de la batería y continuar trabajando, la iluminación se atenúa y limita funcionalidades priorizando la entrega.
• Servicio de asistencia técnica 24/7 y garantía de 10 años en sustitución de piezas.
• Cuerpo del robot totalmente insonorizado.
• Integración con el software de farmacia bajo protocolo estándar wwks2.